ошибка ESP

мерседес w203 компрессор с200

Форумы: 
Здравствуйте, ошибка esp горит на панели. Машина на газ не реагирует. Держит обороты на 1.5. Если отпускаю тормоз то при наборе оборотов машина начинает дергаться. Подскажите что может быть? Происходит это не предсказуемо. На работу приехала, все нормально, с работы уже не смогла уехать.