Можно ли к штатной акустике на W210 96г. поставить сабвуфер?

Александр, даже если есть штатный усилитель, а мы этого точно не знаем, потому что это можно посмотреть по VINy, все равно к нему не удасться подсоединить сабвуфер.
В Вашем случае. речь идет о полной нештатной аудиоподготовке. Лучше обращаться в фирмы, которые специализируются на автозвуке.