проблема с акпп на 210

иногда в пробках при переключении со 2 на 3 происходит толчок, а также при торможении резкий переход с 3 на 2 передачу. В дилерском автосервисе после проверки сказали что двигатель конфликтует с АКПП. Прочистили инжекторы,заменили свечи,датчик расходомера,перебрали АКПП,очистили от масла блок управления акпп в двиг.отсеке но не дало результата так и езжу 3 года. Посоветовали перепрограммировать блок управления АКПП. Мерседес Е240 1998гчто посоветуете,и сколько будет стоить?