АКПП

Здравствуйте уважаемая Позиция 2000! У меня Мерседес Е 240 W 210, 97г.в. 112дв. эл.коробка. Двигатель долго греется, а т.к. времени всегда мало приходится трогаться при не слишком прогретом двигателе, коробка лениво переключается на 2-ю передачу (рывок) и небольшой рывок при переключении на 3-ю. В прогретом состоянии рывки почти незаметны. И еще одна проблема: при резком торможении, происходит удар в задней части. Редуктор недавно был отремонтирован (шумел). Масло в коробке менял 2 года назад, проехал уже 47 000км. Что посоветуете? Спасибо!