вибрация в салоне

Добрый день "Позиция2000" и все участники форума! Подскажите, что может быть: у меня Е-240 (w 211) 2002г.в. АКПП. утром (при не прогретом двигателе и соответственно не разогретом масле в коробке) если начать движение и затем не выключая скорости ( АКПП в положении "D") остановить машину, появляется очень сильная вибрация руля и всей "торпедо". Остановив машину и переключая коробку в любое другое положение - никакой вибрации нет. Такое явление происходит примерно в течении 15-20 минут после первого (утреннего) запуска двигателя. Затем все пропадает и в течении дня прекрасно все работает. Наверное происходит прогрев масла в коробке, меняется вязкость и все проходит. что это может быть? по своим догадкам предполагаю,что это что то связанно с коробкой...