ОШИБКА ESP E280 CDI W211

Приветствую, товарищи. Речь о проклятой ошибке ESP!!! На холодную машина работает нормально, как только нагревается свыше 80 градусов, машина выдает ошибку ESP, отказывает педаль газа и едет только на холостых. Общая диагностика авто показывает ошибку педали газа. А что именно с ней никто подсказать не может, ищем мастера именно по этой модели мэрса, но пока без результатно... Подскажите может кто делал, что либо или сталкивался с этой проблемой?