Датчик парктроника выдает ошибку

Здравствуйте, Парктроник обычно работает нормально (210кузов, Е320, елеганс, передний и задний штатный), но бывает загораются красные сегменты на идикаторах с последующим самоотключением. Потом все самовостанавливается. Разъемы в переднем бампере (передний парктроник) и в багажнике (для заднего парктроника) в порядке. Диагностика показывает ошибку переднего левого датчика. Прощупывание провода от него рукой (через отверствие для противотуманки (снизу бампера) говорит о целосности провода. Вопрос: чтобы поменять датчик необходимо бампер снимать? или его как-то хитро через это отверствие можно снять? Датчик нужно покупать новый или есть надежда, что там плохой контакт провода к нему? Новый датчик идет с хвостом или просто к штатному проводу цепляется? заранее спасибо за совет