акпп

Уезжал со стоянки и вдруг машина дернулась и стала медленно набирать скорость, при этом тахометр ушел за 30 при скорости 50 км. Похоже скорость не переключилась. Остановился, заглушил мотор, снова завел - все в порядке. На следующий день проехал 170 км - все нормально, однако, приехал в город и на одном светофоре при старте опять дернуло машину, затем вроде опять нормально. С200 компрессор W203 2005 гв пробег 100000 км. В чем проблема?