Здравствуйте есть вопрос по диогностике

здравствуйте сделал диогностику на CLK230 (208 кузов) выдал ошибки!::::: 1. Р203А-032, М16/7 (часть регулирование клапана воздухообмена), стержень клапана воздухообмена. {Р0244} 2. Р203А-128, (часть регулирования клапана воздухообмена), сервопривод{Р0244} 3. Р2039_001 ( часть регулирование клапана воздухообмена) нет инстализации {Р0243} 4. Р2036_001 Устройствовпуска воздуха: неправильная работа (рабочая связь), слишком маленький воздушный поток {P0410} 5. Р200D- 001 L5 ( датчик угла поворота коленчатого вала( нет сигнала {P0335} 6.Р200D- 002 L5 ( датчик угла поворота коленчатого вала ( ошибка сигнала) {P0336} Причина была не ехал как надо ошибки скинули поехал сейчас ночь постоял снова не едек как надо!!!! Подскажите пожалуйста какой датчи мозг парит!!!! VIN (WDB2083481T068390 Заранее Спасибо