ESP Fault Visit to workshop

Загорелась ESP Fault Visit to workshop, однако был случай когда загрузил назад 4 мужиков, эта ошибка сразу погасла, как они вышли завел, ошибка появилась! на той неделе вышла другая ошибка ESP not awwailabl see owners manual повернул до упора руль, ошибка прошла, вчера утром завел обратно вышла ESP Fault Visit to workshop, подскажите в чем может быть проблема! когда на гололеде резко давлю на газ, на щитке мигает ESP