W 211 плавают обороты

Добрый день.E 200 K 2006 г. WDB2110411A996141 Подскажите начал беспокоить такой симптом - уже третий раз за месяц на прогретой машине при остановке вижу на холостых начинают плавать обороты от 600 до 1100 причем это сопровождается сильным гулом с изменяющейся интенсивностью (похоже на ГУР) . Проехавшись при повторной остановке все приходит в норму . Гул проходит , при повороте руля или до отказа гула нет такого .Жидкость не менял еще .Недавно подключали сканер ошибка была только связанная с недостаточной продувкой катализаторов , не помню точно номер а больше ничего.Заслонка чистая, в остальное время работает стабильно .Да еще может быть перепад темпер на улице от минус 28 до минус 3 за 2 дня сказался типо конденсат или что