при запуске на холодную загораются ошибки и не работает автомат

при запуске двигателя на холодную загораются ошибки: ESP, ABS, AIR MATIC, не работает автомат, при переключении в положение D происходит толчек и если так поехать то автомат не переключает передачи, при этом бывает, что не работает спидометр. Но казус вес в том, что когда машина прогреется до нормальной рабочей температуры ее нужно выключить и снова завести и все системы работают исправно и в течении всего дня автомобиль полностью исправен и при этом если сделать ему диагностику когда он прогретый и не светяться ошибки то нечего не покажет, но когда его оставить на часов 8 чтоб он полностью остыл, потом опять такая же ситуация происходит. ПОДСКАЖИТЕ ЧТО ЭТО МОЖЕТ БЫТЬ ВСЮ ГОЛОВУ СЕБЕ СЛОМАЛ