Дёргается когда трогаешся с места

Ребята, есть проблема... Идёт вибрация по машине при трогании с места, поехал в один сервис поменяли комплект сцепления и маховик, всё равно дергает и отдаёт по кардану к редуктору,дёргает именно тогда когда машина только тронулась с места и движется чуть, но сцепление отпущено не до конца. Ездил к офицалам они мне отказали в диагностике... Сказали заплати 12 тыс за снятие коробки, тогда мы посмотрим, но гарантию что найдут причину при этом не дают(((( Я уже совсем отчаялся((( подскажите что это может быть? А то дороги у нас такие что очень часто приходится ездить именно в этом режиме, при котором дёргает... Заранее благодарен, за любую помощь! W210 111.970 МКПП.