АКПП

У меня Е 240 2000 года пробе 160 тысяч. При неполном прогреве двигателя и нажатии на педаль тормоза, при включенном режиме D, идёт ровная вибрация. Как только двигатель прогревается до рабочих температур или более интенсивном нажатии на педаль тормоза (при непрогретом) вибрация исчезает. Масло в коробке менялось на 100 тысячах. На движении никак не сказывается, работа коробки ровная. Пугает перспектива....Или я зря волнуюсь?